礦用運輸車作為地下礦山生產的重要設備，其自動化技術也越來越受到重視。目前，國內多家礦山已開始了電機車自動控制的實施和測試，包括冬瓜山銅礦、首鋼杏山鐵礦、河北承德黑山鐵礦等。電機車自動控制相對于傳統人工駕駛，操作變得簡單，降低了勞動強度，提高了軌道運輸的安全可靠性，由人工駕駛和調度變為自動駕駛和調度，提升了軌道運輸效率。

       架線電機車有軌運輸系統主要由機車單元、運行單元、裝卸礦單元、調度單元四大部分組成。其中，機車單元包括了電機車自動保護系統和電機車運輸系統，運行單元包括操作臺系統、信集閉系統、無線通信系統和ＵＰＳ供電系統，裝卸礦單元包括溜井遠程裝礦系統和溜井遠程卸礦系統，調度單元包括機車調度系統和鏟運機調度系統。在電機車上安裝ＰＬＣ控制系統，通過機車變頻器和車載傳感器實時監控機車運行的情況，并通過無線通信接收控制室操作臺的指令信號，執行前進、后退、加速、減速、鳴笛、升降弓、制動、開車燈等指令。發送機車的實時狀態信息，包括電機車的運行 速 度、運 行方向、位置、與前后車距離、溫度、聲音、攝像信息等，再通過ＰＬＣ分析判斷對出現的故障信息進行預判和報警，并實現自動保護的功能。

       以上就是架線電機車有軌運輸控制介紹。